O Χένρι Τσάνσελορ γεννήθηκε στο Λονδίνο και μεγάλωσε στην ανατολική Αγγλία. Όταν δεν ίππευε το πόνυ του στα λασπωμένα λιβάδια εφεύρισκε ιστορίες στις οποίες συμμετείχαν τα πολυβασανισμένα κατοικίδιά του. Μετά το σχολείο, φοίτησε στο Πανεπιστήμιο του Κέμπριντζ όπου σπούδασε θεολογία, αρχιτεκτονική και ιστορία της τέχνης αλλά περνούσε το περισσότερο χρόνο του κατασκευάζοντας σκηνικά. Συνέχισε στο βασιλικό κολλέγιο τέχνης, όπου σχεδίασε πολλά παράξενα κινούμενα σχέδια και έκανε ταινίες μικρού μήκους αμφισβητούμενης αξίας. Κατάφερε να κερδίσει έναν διαγωνισμό για να κάνει μια ταινία για τον μυστικό κόσμο των οδηγών φορτηγών αυτοκινήτων και από τότε έχει ξοδέψει πολλά χρόνια κάνοντας ντοκιμαντέρ για την τηλεόραση. Έχει κάνει ταινίες για συλητές τάφων, καλλιτέχνες, πειρατές, κατασκόπους, δραπέτες, εμπόρους τσαγιού, μισθοφόρους, Ιάπωνες αυλικούς και κατοίκους αφρικανικών δασών. Επίσης, έχει γράψει δύο ιστορικά βιβλία. Το ένα για μια ομάδα νεαρών ανδρών που βρήκαν έξυπνους τρόπους να δραπετεύσουν από ένα κάστρο κατά τη διάρκεια του Β’ Παγκόσμιου Πολέμου (Κόλντιτζ : η οριστική ιστορία) και το άλλο για την καταγωγή του Τζέιμς Μποντ ("Τζέιμς Μποντ: ο άνθρωπος και ο κόσμος του"). Πάντα ήθελε να γράψει βιβλία για παιδιά και "Οι απίστευτες ιστορίες του Τομ Σκάτερχορν" είναι το πρώτο του. Ζει στο Σάφολκ της Αγγλίας με τη σύζυγό του Χλόη και τρία παιδιά, δύο γάτες, αρκετά ψάρια και έναν σκορπιό.