Η Ursula Wolfel γεννήθηκε στις 16 Σεπτεμβρίου 1922 και ήταν το μικρότερο από τα τέσσερα αδέλφια της. Ο πατέρας της ήταν μαέστρος και διευθυντής της ορχήστρας στην πόλη Hamborn. Οι γονείς της είχαν ένα ιδιωτικό ωδείο το οποίο όμως αναγκάστηκαν να κλείσουν κατά τον Πρώτο Παγκόσμιο Πόλεμο. Σπούδασε στη Χαϊδελβέργη της Γερμανίας, Ιστορία, Φιλοσοφία και Ψυχολογία. Το 1943 παντρεύτηκε τον αρχιτέκτονα Heinrich Wolfel, κι ένα χρόνο αργότερα γεννήθηκε η κόρη τους Bettina όμως ο συζυγός της πέθανε αιχμάλωτος 2 χρόνια μετά. Μετά τον πόλεμο εργάστηκε ως βοηθός στο σχολείο. Στη συνέχεια εκπαιδεύτηκε ως δασκάλα και ήταν βοηθός στο Παιδαγωγικό Ινστιτούτο Jugenheim an der Bergstrasse. Από 1951 έως 1954 σπούδασε στο Πανεπιστήμιο της Φρανκφούρτης, Ιστορίας της τέχνης και Παιδαγωγική. Από 1955 έως 1958 δίδαξε ως δασκάλα ειδικής αγωγής στο Darmstadt. Έχει υπάρξει 3 φορές υποψήφια για το βραβείο παιδικής λογοτεχνίας Hans Christian Andersen.