Ο Στέφανος Σωτηρίου είναι ιστορικός μελετητής της ιστορίας των Νοτίων Σλάβων και των άλλων βαλκανικών λαών. Έχει γράψει τα βιβλία:
α) "Οι βλαχόφωνοι του ευρωπαϊκού και του βαλκανικού χώρου, Πελασγός, 1997.
β) "Μακεδονικό, η επανάσταση ενάντια στη λογική. Η Μακεδονία στη νοτιοσλαβική ιστοριογραφία", Ελληνική Ευρωεκδοτική, 1991.
γ) "Μειονότητες και αλυτρωτισμός", Ελληνική Ευρωεκδοτική, 1991.
δ) "Μπροσούρα για το Γιουγκοσλαβικό: "Η ατέλειωτη τραγωδία των Σέρβων", Επτάλοφος, 1992, 1999
ε) "Νεομάρτυρες στα στρατόπεδα συγκέντρωσης 1941-45 και 1991-95, Αρμός, 1995
στ) "Έλληνες και Σέρβοι", Ιστορία των ελληνοσερβικών σχέσεων, Αρμός, 1995
ζ) "Ο ελληνισμός της διασποράς. Οι Έλληνες της Ν.Α. Ευρώπης, Πανεπιστημιακό βιβλίο για το μάθημα "Ελληνικά, πολιτισμός του Ελληνικού Ανοιχτού Πανεπιστημίου.
η)Το αλβανικό εθνικό ζήτημα, Πελασγός, 2000