Ο Στέφανος Πίος γεννήθηκε στο Τύπιγκεν της Δ. Γερμανίας από γονείς μετανάστες και μεγάλωσε, με την οικογένεια της μητέρας του, σε ένα χωριό του Έβρου. Τελείωσε το Λύκειο στην Αλεξανδρούπολη και σπούδασε στην Παιδαγωγική Ακαδημία Φλώρινας. Είναι κάτοχος Μεταπτυχιακού Τίτλου Σπουδών στη Διοίκηση Σχολικών Μονάδων. Τα τελευταία τριάντα χρόνια ζει και εργάζεται ως δάσκαλος, σε δημόσια σχολεία, στον Βόλο. Είναι παντρεμένος με την εκπαιδευτικό και συγγραφέα παιδικών βιβλίων Ζωή Γεροστάθη και έχει έναν γιο.