Ο Στέφανος Λέπουρας γεννήθηκε το 1940 στην Κέα (Τζια), όπου τελείωσε το Δημοτικό Σχολείο. Μαθήτευσε επί 4 χρόνια στην Πατμιάδα Εκκλησιαστική Σχολή και τελείωσε το γυμνάσιο στην Αθήνα. Σπούδασε οικονομικά στην Ανωτάτη Βιομηχανική Σχολή Πειραιά και προσλήφθηκε μετά από διαγωνισμό πτυχιούχων στη ΔΕΗ, όπου υπηρέτησε ως ανώτερος οικονομικός υπάλληλος και Επικεφαλής των Δημοσίων Σχέσεων της επιχείρησης. Παράλληλα εξέδιδε επί 15 χρόνια το περιοδικό "Το Νησάκι μας η Κέα" και στην συνέχεια, επί 6 χρόνια, την εφημερίδα "Το Μέλλον της Κέας". Μετά την συνταξιοδότησή του από τη ΔΕΗ υπηρέτησε επί 10 χρόνια στην Τοπική Αυτοδιοίκηση ως Δήμαρχος Κέας και ως Νομαρχιακός Σύμβουλος Κυκλάδων και Έπαρχος Κέας και Κύθνου. Στη συνέχεια εκλέχθηκε επί δύο διετίες πρόεδρος της Ένωσης Κυκλαδικού Τύπου, στην οποία, ως δημοσιογράφος των Κυκλάδων, ήταν μέλος από της ιδρύσεώς της προ τριακονταετίας. Έχει εκδώσει 10 βιβλία, μεταξύ των οποίων και την ιστορία της Τοπικής Αυτοδιοίκησης της νήσου Κέας από το 1870, σε δύο τόμους, με βάση τα πρακτικά των Δημοτικών και Κοινοτικών Συμβουλίων. Ήδη ετοιμάζει τον Γ΄ Τόμο. Ζει στην Αθήνα και στη Τζια, είναι παντρεμένος και έχει δύο κόρες και τέσσερα εγγόνια.