Ο Πέδρο Λάστρα γεννήθηκε στην πόλη Τσιλιάν, το 1932. Σπούδασε λατινοαμερικάνικη λογοτεχνία στο Πανεπιστήμιο της Χιλής και εν συνεχεία δίδαξε για περίπου δέκα χρόνια στο ίδιο ίδρυμα. Έκτοτε, ως επισκέπτης καθηγητής, έχει παραδώσει μαθήματα και έχει δώσει διαλέξεις σε πανεπιστημιακά ιδρύματα όλης της Λατινικής Αμερικής και της Ισπανίας. Από το 1972 ίσαμε το 1994 δίδαξε στο Τμήμα Ισπανικών Σπουδών του Πανεπιστημίου του Στόνι Μπρουκ, της Νέας Υόρκης. Έχει ανακηρυχτεί επίτιμος διδάκτωρ των Πανεπιστημίων Σαν Μάρκος της Λίμα, Σαν Αντρές της Λα Παζ, Στόνι Μπρουκ της Νέας Υόρκης και είναι αντεπιστέλλον μέλος της Χιλιανής Ακαδημίας Γλώσσας. Έχει τρεις κόρες εκ των οποίων μια ζει στη Νέα Υόρκη, κάτι που κάνει το Πέδρο Λάστρα να μοιράζει το χρόνο του ανάμεσα στη γενέτειρα γη και τις ΗΠΑ. Εκεί είναι παγκοίνως γνωστός και χαίρει μεγάλης εκτίμησης ανάμεσα στον ισπανόφωνο πανεπιστημιακό κόσμο της χώρας, που αντιπροσωπεύεται στα περισσότερα πανεπιστημιακά ιδρύματα. Γι' αυτό τον καλούν συχνότατα να δίνει διαλέξεις ή να κάνει αναγνώσεις της ποίησής του. Εκτός από ποιητής είναι και γνωστός κριτικός και δοκιμιογράφος. Η πρώτη του ποιητική συλλογή "Το αίμα ψηλά" κυκλοφόρησε στο Σαντιάγο της Χιλής το 1954. Έκτοτε ο Πέδρο Λάστρα γράφει ένα και μόνο βιβλίο, και αυτό έχει εκδοθεί ίσαμε τώρα εφτά φορές, σε διάφορες χώρες της Λατινικής Αμερικής.