Ο Μιλτιάδης Παπανάγνου γεννήθηκε στη Αθήνα. Σπούδασε πολιτικές επιστήμες στην Αθήνα και στο Μόναχο, ακόμη θέατρο και δημοσιογραφία. Η λογοτεχνία και το θέατρο ήταν από πολύ νωρίς τα κύρια ενδιαφέροντα του. Πάνω από είκοσι πέντε χρόνια έζησε στη Γερμανία. Πολυετής θητεία στο λυρικό θέατρο εκεί. Ξεχωριστή εμπειρία ήταν η συνεργασία του με πρωτοποριακούς θιάσους, δίνοντας παραστάσεις σε αχυρώνες, σε παλιά κάστρα -παρωδίες ιπποτικών έργων-, σε στοές εργοστασίων. Εργάστηκε επίσης στην πρόνοια, ως κοινωνικός λειτουργός, με κέντρο βάρους τη νεολαία και τα προβλήματά της. Ένα μέρος του πεζογραφικού έργου του καλύπτει αυτόν τον μεταναστευτικό χώρο. Στη Γερμανία πήρε μέρος στις κινήσεις των αλλοδαπών λογοτεχνών και είναι από τους εμψυχωτές του PoLiKunst Verein. Διηγήματά του έχουν περιληφθεί σε πολλές ανθολογίες στο εξωτερικό και στην Ελλάδα. Έχει μεταφραστεί στα γερμανικά, ισπανικά και τούρκικα. Συνεργάστηκε με εφημερίδες και περιοδικά και κατά καιρούς ασχολήθηκε με λογοτεχνική κριτική σε καθημερινές εφημερίδες της Αθήνας. Έγραψε και παρουσίασε θεατρικά έργα. Στην Ελλάδα έχει εκδώσει τις συλλογές με διηγήματα: "Οι ξένοι", εκδόσεις Θεμέλιο, "Λαζογερμανοί", εκδόσεις Στοχαστής, "Η άγνωστη που ήθελε να λέγεται Αλφέρια", εκδόσεις Μελάνι.