Ο Αγάθος Ευστάθιος του Ανδρέα γεννήθηκε το 1877 στην Κέρκυρα, όπου και μεγάλωσε. Ακολούθησε στρατιωτική σταδιοδρομία και διακρίθηκε για την ένδοξη δράση του κατά τον Α΄ και Β΄ Παγκόσμιο Πόλεμο, καθώς και τον Ελληνοτουρκικό Πόλεμο του 1912-13. Έλαβε μέρος σε όλες τις μάχες που δόξασαν τον Ελληνικό Στρατό, και για την ανδρεία του παρασημοφορήθηκε με τον Σταυρό του Τάγματος του Φοίνικος μετά ξιφών, Μετάλλιον Στρατιωτικής Αξίας και πολλαπλές άλλες διακρίσεις και ευφήμους μνείες.
Διετέλεσε Υπασπιστής του Ε΄ Σώματος Στρατιάς των Ιωαννίνων και Υπασπιστής του Πρίγκηπος Ανδρέα. Κατά την διάρκεια του Β΄ Παγκοσμίου Πολέμου, υπηρέτησε ως Φρούραρχος και Στρατιωτικός Διοικητής της Νήσου Κερκύρας.
Η συγγραφική του δραστηριότητα άρχισε το 1924, όταν εξέδωσε το βιβλίο "Οι Ιταλοί εν Κερκύρα", όπου περιέγραψε την βάναυση συμπεριφορά των Ιταλών με τον βομβαρδισμό της νήσου του 1923. Έκτοτε δημοσίευσε πολλά και ποικίλου περιεχομένου άρθρα στον ημερήσιο και εβδομαδιαίο τύπο.
Απεβίωσε στην Κέρκυρα το 1965, μετά από πολύχρονη ανίατη ασθένεια.