Η Ειρήνη Ξεφτέρη γεννήθηκε και μεγάλωσε στην Αθήνα. Σπούδασε νομικά και εργάστηκε ως δικηγόρος στο Πρωτοδικείο και στο Εφετείο Αθηνών. Με υποτροφίες της ΕΟΚ έκανε μεταπτυχιακές σπουδές στο Συνταγματικό Δίκαιο για ένα χρόνο στο Τορίνο της Ιταλίας και για ένα χρόνο στο Παρίσι. Στην περίοδο της Χούντας παραιτήθηκε από τη δικηγορία και εγκαταστάθηκε με την οικογένειά της στην Αγγλία. Σπούδασε ψυχολογία και έκανε μεταπτυχιακές σπουδές στη συμβουλευτική ψυχολογία στο Πανεπιστήμιο του Λονδίνου. Όταν επέστρεψε στην Αθήνα, δημιούργησε το Κέντρο Συμβουλευτικής Ψυχολογίας, έναν χώρο ελευθέρων συζητήσεων και ανταλλαγής απόψεων πάνω σε κοινωνικά, ψυχολογικά και νομικά θέματα, που αφορούν κυρίως τη σύγχρονη γυναίκα και το παιδί, αλλά και γενικότερα τη γνώση και την τέχνη για τη δημιουργία μιας καλής ποιότητας ζωής. Πριν από 30 χρόνια εξέδωσε σειρά από παιδικά βιβλία με τον τίτλο "Ο Αντρέας και η Έρση". Στα εβδομήντα δύο της χρόνια έγραψε το πρώτο της μυθιστόρημα "Μαρία: Ένας άλλος τρόπος να διαβάζονται τα Ευαγγέλια", ένα βιβλίο ψυχολογίας ντυμένο με τη μυθιστορηματική βιογραφία της Παναγίας. Ακολούθησε το βιβλίο "Συμβουλευτική για γυναίκες: Ένας άλλος τρόπος να διδάσκεται η ψυχολογία", που πραγματεύεται τον τρόπο με τον οποίο οι γνώσεις της επιστήμης της ψυχολογίας μπορούν να μετατραπούν σε τέχνη της καλής ζωής. Το έργο της "Η Υιοθεσία" είναι επίσης ένα βιβλίο ψυχολογίας, το οποίο έχει ντυθεί σαν μυθιστόρημα με γεγονότα που έζησε η γενιά του '60 στην Ελλάδα. Η Ειρήνη Ξεφτέρη έχει μια κόρη και δύο εγγόνια.