Η Αγγέλα Πέτρα γεννήθηκε στην Αθήνα. Σπούδασε στην Αθήνα και στις Η.Π.Α. Ιστορία-Αρχαιολογία και Classics. Εργάσθηκε ως ερευνήτρια και δίδαξε αρχαιογνωσία ως καθηγήτρια στην τριτοβάθμια εκπαίδευση. Έχει ειδικευθεί στην αρχαία ελληνική θρησκεία και επιγραφική. Τα ενδιαφέροντα και οι δημοσιεύσεις της επικεντρώνονται στη θεϊκή και ηρωϊκή λατρεία, στους κοινωνικούς θεσμούς και στις Συγκριτικές σπουδές.